Zdravim,

potreboval by som poradit, ci je mozne v simulinku odsimulovat dotyk dvoch telies. Konkretne sa jedna o dve kolesa nad sebou pricom dolne je prichytene pevnou vezbou a horne je na ramene. Dotyk kolies som skusil nahradit (nakolko inak to neviem urobit) pruzinou a tlmicom s mrtvym pasmom. Vyskytla sa vsak situacia kedy toto riesenie nie je vhodne a budem vdacny za kazdu radu.