zdravim viem ze tychto tem tu je viacej ale vacsinou ked napisem do starsich tem seci na mna seru chcel by som sa opytat ci by bolo mozne cez remote control pripojit pc cez net no na jednom je win xp a na druhom 7 ultimate ...?

ano, je to mozne

aaa chcem sa spytat staci presmerovat len ten port mam verejne ip na oboch pristup k routrom aj vsetko potrebne uz len to nakonfigurovat ...?

presmerovat port tcp/3389 (RDP), na oboch PC potrebujes povolit moznost pripajat sa nan cez remote connection, a na oboch musi mat pouzivatel zadane heslo (bez hesla sa nepripojis). Pripadne nastavit dodatocne FW.
Nevyhodou je ze ak sa prihlasis na PC, dany pouzivatel nevidi, "co na pc robis". Pripadne ak nechces pouzivat RDP, mozes pouzit nejaky zo skaly programov na pristup cez VNC. Podla mna vhodnejsie na "remote pripajanie", zalezi od toho, co potrebujes s PC na dialku robit.

napriklad ked ma niekto problem z pc aby som nemusel k nemu chodit napriklad ....

Tak na to je vhodnejsie VNC. Aspon sa vyhnes tomu, ze musis mat uzivatela s heslom na PC, takisto moze dotycny sledovat co prave robis na PC.
To vsetko v pripade, ak vies zabezpecit dostupnosti (verejna IP, port forwarding)
Ak to nevies, je vhodny napr. TeamViewer (staci ak ti dotycny nadiktuje 9-miestne ID a heslo, dokonca nie je potrebne ani instalovat. Pripadne nainstalujes, vytvoris stale heslo, a pripojis sa bez toho aby ti dotycny stale diktoval ID+heslo). Podobne funguje aj LogMeIn.