No huhu odzaciatku, to co vidis tuna je moj zaciatok potom som presiel na forum co som ti aj v sprave poslal tam mi dost pomohli a halvne ked som mal vsetko nakupene tak som zistil ze jeden manik z rovnakych veci skladal robota ktory je aj dost podobny mojmu, teda moj je podobny jeho
. Co sa tyka zapojeni nato mas katalogove listy k suciastkam. Ako riadiacu jednotku pouzivam ARDUINO DEMILANOVE je to super vec. Pouziva to vlastny jazyk velmi podobny Ccku ono je to vlastne ccko
. Suciastky som kupil kradnut sa mi necelo
moj postup bol taky ze ako riadiacu jednotku som pouzil to arduino na ovladanie motorov sabertooth na bezdratovu komunikaciu BTmodul a na vizualnu komunikaciu lcd. Zoberem pak sanon kuknem katalogove listy a nahadzem presne cisla. Najviac prace to bolo pospajat ale nie v zmysle co kam ale aby to fungovalo tak ako ma bo niekde treba dat odpor niekde trimer dakde letku atd cize mechanicka praca. Pofotim moj vysledok potom. Dalsi velky zadrhel bol napajanie s tym som sa babral dlho dlho nakoniec som zmenil motorceky z 3V na 6V ktore maju pri rozbehu mensi prud. Popisem problem potom. A co sa tyka ovladania cez telefon pouzil som uz hotovu aplikaciu na javu. Rozpisem sa pak len ted ma tlaci troska cas
EDIT//
No tak pome nato. Ako prve si musis uvedomit ze co chces aby tvoj robot robil a ako sa pohyboval. Ci chces androida alebo ces lietajuceho alebo vodneho pripadne koleckoveho ci ako ja pasoveho. Ako som vravel co chces odneho. Ja som chcel tieto veci : vyhybanie sa prekazkam, ovladanie cez BT, sledovanie ciary. Na sledovanie ciary nieje pasovy podvozok vhodny, takze som s toho upustil, hoci chcem jedneho dna aj to dorobit ked sa zacnem zasa do toho pitvat. Ked si toto ujasnis zacni zhanat veci.
Mas 2 varianty bud to vsetko pokupit alebo pozhanat z elektroniky, videl som par zaujimavych veci na nete, ako podvozok z valcov z tlaciarne a podobne, vlastne ono sa da pouzit vsetko mozne od hraciek az po vodovodnu bateriu. To je uz otebe, fantazii sa medze nekladu .
Takze ja sa budem viacmenej drzat svojho robota. Ako som pisal ja som siel do pasov zdaju sa mi idealne na prekonavanie prekazok . Povodne som behal po hrackarstvach a hladal daky ratrak alebo buldozer este aj tu na fore by sa nasla daka tema ze hladam pasovi podvozok. Nakoniec som pouzil stavebnicu TAMAYA, co je vyrobca modelov dade v cine. Konkretne TANK-02
http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=313
je k nemu uz aj prislusna prevodovka cize pohon bol vyrieseny tiez, teda to bol moj 1 pocit kedze potom prisiel problem s motorcekmi.
Ok dalej potrebujes daco co to bude ovladat, inak povedane mozog. Mas na vyber kvantum moznosti od vlastnych plosakov so zapojenim az po hotove obvody. Vacsinou su to ATmega. Ja som pouzil hotovu dosku arduinodemilanove ktore pouziva ATmega328 vyhoda je v tom ze to len bachnes na kabel a nahras program s kompilatoru. Kompilator si stiahnes na stranke vyrobcu arduina rovnako ako daky zakladny manual. Je to podla mna najlepsi variant pre zaciatocnika lebo chalani skusali daco s vlastnymi obvodmi a za mesiac sa im podarilo rozblikat akurat tak ledku cize to je nadlho lebo furt daco zle naspajkovali a podobne . Kompilator ti rovno hodi ci je program ok abo ne.
Arduino:
http://shop.snailinstruments.com/index. ... ba63e7c2e4
Softik:
http://arduino.cc/en/Main/Software
Help:
http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
Takze uz mam podvozok a mozog, teraz potrebujeme daco co bude ovladat motorceky na podnet arduina, ja som to trosku prestrelil pouzil som Sabertooth 2x5 co je pre takehoto robotika daco ako ist s delom na vrabce, ako to popisal jeden chlapik. No je to super vec aj na ine roboty do buducna. Ovlada to dva motory pricom podla napajania vie dat az 2x18v/5A a zaroven ma aj stabilizacny vystup 5V na napajanie inej elektroniky napr arduina BT ... . Mozes si zvolit ci chces ovladat bitmi alebo RCckom alebo analogovo. V mojom pripade a aj v tvojom to budu bity, len proste naprogramujes na 2 vystupi arduina rozne bitove hlbky . V datasheete mas uvedene presne hodnoty
aka hodnota je pre ktory kanal a ci to je vpred abo vzad a akou rychlostou. Plan do buducna bol ze tento sabertooth nahradim ovela lacnejsim IO na riadenie motorov radovo sa to pohybuje okolo par euro. Konkretne som chcel pouzit L293D. Len zasa je to praca naviac a hlavne problem by bol to programovat a skomunikovat pre zaciatocnika.
Sabertooth:
http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=384
L293D:
http://www.gme.cz/cz/l293d-p399-017.html
Btw tento obvod sa nakoniec tusim v mojom pripade ani neda pouzit chcelo by to daco silnejsie ale vidis ze to stoji dake 1€ - 2€
Takze v tomto momente mame podvozok s mozgom a ovladanim motorov teraz stoho mame hlupu hracku keby si tam dal 3 riadkovy program dokazal by ten podvozok ist dopredu dozadu priapdne chodit dokolecka, proste vie vykonavat daky cyklus.
Teraz ideme k dakej inteligencii a to vyhybanie sa prekazkam. Na zaciatok staci IR senzor ktory snima intenzitu odrazu vlastneho luca a podla toho detekuje prekazku. Proste v datasheete mas graf de je zavislost napatie na vystupe v zavislosti na vzdialenosti predmetu od ktoreho sa odraza IR. Teraz v programe len zadas co ma pri tom spravit je to lahke asi to najlahsie s programovania toho robota. Len zadas IF *premena* mensia/vacsia a zvolena hodnota tak sprav to a to. Zabudol som spomenut programujes premenne napr zadas L_motor_R a zapises bitovu dlzku prisluchajucu cuvanie. A znamena to Left motor reverse. Ked si kuknes strukturu programu pochopis. Cize ja mam napr zadane uz neviem aku hodnotu a ked je hodnota vacsia ako to cislo robot zastavi zacuva otoci sa jemne do lava a ide dalej vpred.
IR senzor:
http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=184 inak da sa to risiet aj tak ze kupis dve diodky pricom jedna bude snimat a druha vysielat ale to je nadlhooooo a nemusi to ani funogvat, toto mas predpripravene len proste + - kabel a analogovi vystup. Co ja planujem upgrade do buducna je dat tento senzor na servo a spravit s toho sonar cize sa bude natacat a hladat cestu najmensieho odporu len problem bude s umiestnenim aby snimalo v takej vyske ze tesne nad pasami bo co je na urovni pasov to podvozok este prejde ale ak by to bolo medzi pasami a senzorom tak by sa to zaprelo a stalo na mieste teraz su tam naraziky a to sa da ale servo by dvihlo senzor aspon o 1,5cm.
No takze uz mame daku umelu inteligenciu teraz by sme to chceli ovladat nadialku alebo aj zbierat informacie . Nato sluzi BT modul alebo WiFi je to natebe mne odporucili BT kedze je to rovno seriova komunikacia a na zaciatok teda jednoduchsie. Zapojenie velmi jednoduche s arduinom asi tak na 2 min teda trosku na nervi bo modul je prtaty a dierky v nom su mensie nez male ale to si dako poradis bo pokial siahnes po BT module moc na vyber neni i ked vydel som borcov co nato pouzili starucky mobil. Tu len prepojis RX TX bt modulu dokriza s RX TX na Arduine a zadefinujes v programe praca fakt na par minut, moj upgrade bol taky ze som vyrobil plosak podobny tomu BT modulu zviedol kable do plosaku a tam uz mozem spajkovat kolko chcem a neriskujem poskodenie BT btw da sa kupit aj patica nato ale nezohnal som.
Odporucam brat stadeto lebo jeuz nakonfigurovany
http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=723
Ja ho viem cez BT len ovladat ale dlasie kroky co som cel spravit je spatny zber informacii, cize by mi pisal co spravil, napr ked jazdi len tak samostatne vdaka senzoru, lebo to co spravi pise na displeji co je vlastne posledny umna kupeny HW.
Kedze to ATmega v arduine ma celkom slusnu pamat mozes tam mat viac programov a prepinat medzi nimi cize moze tam byt autonomny mod to je to ked jazdi podla IR senzoru alebo ho mozes ovladat cez BT cez mobil pripadne cez PC/BT a kedze ces videit co mas zapate treba dat daky komunikacny panel cize displej. Ja som volil 2x16 znakov
http://www.gme.cz/cz/mc1602e-syl-h-p513-109.html
Zaroven pridas do programu print a vzdy ked robot daco spravi tak to sem aj napise
ten moj ma hlasky v style star wars sak sa aj vola VaderBot napr ked obchadza prekazku pise rebel scum a tak no
.
Tak toto vsetko som zbuchal sam potom som nasiel spominaneho ardubota ktory mi mega pomohol a vlastne vdaka tomu sa mi to aj podarilo rozbehat, na 1 pohlad sa bude zdat ze moj je kopia toho ale nieje to tak, jednak co sa tyka suciastok pouzili sme rovnake nezavisle odseba druhak dacim som sa inspiroval a co priznavam ze bol z velkej casti kopirak je finalny program ale to koli tomu ze moj bol sice podobny ale jeho je viac ucesany takze moj som pisal fakt podla toho programu. I ked som tam robil upravi. Daktore casti su kopirak uplny a to koli tomu ovladaniu z mobilu kedze do mobilu niesom schopny naprogramovat aplikaciu. K aplikacii do PC som sa nedostal ta je povodna tiez, ale neni to nic zlozite.
Co je rozdiel medzi jeho a mojim robotom je ze moj pouziva normalne AA baterky a ako som spominal v predoslom prispevku bol tam problem s motorcekami. Motorceky v urcitej faze rozbehu mali prilis velku prudovu zataz a napatie na baterkach kleslo az tak ze sabertooth sa restartol, kedze sa restartol vyplo motorceky a tie zastali a tento cyklus siel stale dokola. Preto som povodne motorceky dodavane k prevodovke vymenil za rvonake len na 6V ktore maju o polovicu mensiu prudovu zataz pri rozbehu. Trvalo mi to asi 2 tyzdne pokusov s bateriami a podobne.
Jaj a este jednu vec som okopcil a to su narazniky vpredu su to vlastne len spinace s packami cize ked je prekazka nad podvozkom a pod senzorom zatlaci sa spinac a podvozok zastavi zaroven to sluzi na ovladanie menu, ja som vsak urobil dalsi upgrade v podobe ovladacieho panela pofotim.
Tak a to je asi vsetko tuna je ardubot odporucam precitat vsetky clanky bo aj tento manik ho robil na 3x.
http://www.josefnav.cz/Ardubot_clanek.html
http://www.josefnav.cz/Ardubot_clanek_2.html
http://www.josefnav.cz/Ardubot_clanek_3.html
Pak pridam moje fotky btw u tohot uja najdes aj schemi zapojenia aj programi vsetky jeden je aj vdaka men opraveny bo mi to blblo a pak nasiel chybu
Inak velmi ochotnuy chlapik dost mi pomohol ked som sa sekol ja.
BTW tuna je podvozok so sabertoothom nastaveny priamo na RC kanal krasne tam je vidiet ake je to SaberTooth delo
http://www.josefnav.cz/RC%20modely/Camtank.html
//autoeditácia príspevku (05 Sep 2011, 22:42)
jaj este som zabudol ja mam porobenych par obvodov na stabilizovanie konkretne jeden drzi 6V a jeden 5V a dalsi 9V ale to spravi aj babatko. je to koli tomu ze napajaci bagel je pripojeny klipom cize ked dakto da na klip 24V tak by tam slo tolko a elektronika by bola v cajchu mimo ineho ze aj aj mozem vramci pokusov bachnut bars aky zdroj je tam najprv usmernovaci obvod proti prepolovaniu do dakych 100V tusim a 12A ani neviem a potom sa to vetvi na tie stabilizatori len tam je problem ze maju malu prudovu zataz ale to sa da.
BTW moje plany do buducna su, zmenit ovladanie motorov na IO, spravit sonar, dorobit sledovanie ciary, a mam rozrobeny obvod na dcyhanie ako darth vader je aj funkcny len som ho nespojzadnil este na arduine ale ked ho dam napriamo na 3v tak pekne funi
No a ako som ti spominal v poste dalsie moje kroky budu smerovat k lietajucemu robotovi a to vdaka tomuto open projektu zalozenom tiez na ARDUINE
http://aeroquad.com/content.php?s=a13d0 ... 9d596466d8
//autoeditácia príspevku (06 Sep 2011, 17:50)
No tu je pan VaderBot
//autoeditácia príspevku (06 Sep 2011, 23:27)
Sa ospravedlnujem ze pisem sem ale chalanisko mi furt pise na POKECI a ja ho odkazujem sem no neva.
Pokukaj roboty ala LINE FOLLOWER su to jednoduche zapojenia na sledovanei ciary na zaciatok idelne napr tento je velmi lahky a da sa to zvladnut
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm
