Ahojte,
potreboval by som urobiť simulátor pre quadcopter, v podstate potrebujem aby som mohol urobiť rotory ktoré budú ťahať nejakou silou a nejakým smerom,
ďalej by som chcel možnosť simulovať senzory(vzdialenosť od steny) a 3. najpodstatnejšia vec: aby som mohol simulovať, že na jeden rotor pripevním závažie(stačilo by ak by som mohol simulovať silu ktorá bude ťahať jeden rotor kolmo dole).
Najradšej by som použil herný engine. Poradíte mi nejaký, ktorý by sa na toto hodil?
Chcel by som použiť jazyk C++,
Ďakujem za rady

Ak to chces mat hotove za pol hodinu, tak si stiahni Kerbal Space Program, do toho mody
Firespitter http://www.curse.com/ksp-mods/kerbal/220252-firespitter
Hullcam VSD http://www.curse.com/ksp-mods/kerbal/220258-hullcam-vds
a mas fyzikalny simulator kavdrokoptery podla zelania ako vysity

Ďakujem za typ ale nie je to presne to čo hľadám simulátor potrebujem otestovať stabilizačný algoritmus a preto potrebujem input a output medzi simulátorom a mojim ovládacim programom, preto by som si ho najradšej napísal s použitím enginu.

tak na to ti staci simulovat vyslednicu sil, tu nejak zgrafovat, ci?

pockaj ty chces akoze co spravit prepojit svoju riadiacu dosku s PC s tym ze by si jej posielal falosny input napr z 9DOF + daku orientaciu a z dosky do PC PWM hodnotu a to dako graficky zobrazoval ci co