V zmysle ustanovenia § 2 ods. 2 zákona č. 474/2013 Z. z. o výbere mýta za užívanie vymedzených úsekov pozemných komunikácií a o zmene a doplnení niektorých zákonov v platnom znení mýto možno vyberať za užívanie vymedzených úsekov ciest motorovými vozidlami s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou nad 3,5 t alebo jazdnými súpravami s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou nad 3,5 t uvedenými v prílohe č. 1 časť B bod 2,3 a 5 zákona č. 725/2004 Z. z. o podmienkach prevádzky vozidiel v premávke na pozemných komunikáciách a o zmene a doplnení niektorých zákonov v platnom znení, to znamená vozidlami kategórie M, N a G, okrem jazdných súprav tvorených motorovým vozidlom kategórie M1, N1, M1G a N1G.