Arduino rotary encoder

snopy · Príspevok od používateľa **snopy** » 21 apr 2021, 7:55

Zdravím vedel by mi niekto poradiť kto sa vyzná v arduine ? takže problem je že ked programujem rotary encoder na klasický I2C display tak funguje bez problemov ale ked vymením display za ST7920 tak už nefuguje správne väčšinou sa hodnota len zväčšuje sem tam sa ubere ... ak by niekto vedel potom sem hodím aj jednotlive kody ďakujem

Mek · Príspevok od používateľa **Mek** » 21 apr 2021, 8:25

V arduine sa sice nevyznam, ale typickym neduhom jeho kniznic je, ze pouzivaju navzajom tie iste porty alebo timery a tak si "lezu do kapusty". Skontroluj, ci tam nemas takyto konflikt.

snopy · Príspevok od používateľa **snopy** » 21 apr 2021, 8:55

knižnicu používam len pre display .. ale pre istotu som ju pozrel ale nič som tam nenašiel žeby bol nejaký problém...
tu su kody (prvy funguje druhy nie)

Kód: Vybrať všetko

#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
// defines pins numbers
 #define stepPin 10 
 #define dirPin  9
 #define outputA 3
 #define outputB 2
 int counter = 0;
 int angle = 0; 
 int aState;
 int aLastState;  
 
void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);
  
  aLastState = digitalRead(outputA);
}
void loop() {
  aState = digitalRead(outputA);
  
  if (aState != aLastState){     
     if (digitalRead(outputB) != aState) { 
       counter ++;
       angle ++;
       rotateCW();  
     }
     else {
       counter--;
       angle --;
       rotateCCW(); 
     }
     if (counter >=30 ) {
      counter =0;
     }
     

     lcd.print(int(angle*(-1)));
     lcd.setCursor(0,0);
     
   }
  aLastState = aState;
}
void rotateCW() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(2000); 
}
void rotateCCW() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(2000);   
}

Kód: Vybrať všetko

#include "U8glib.h"
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(7, 6, 5 ,8);
// defines pins numbers
 #define stepPin 10 
 #define dirPin  9
 #define outputA 3
 #define outputB 2
 int counter = 0;
 int angle = 0; 
 int aState;
 int aLastState;

void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);

  aLastState = digitalRead(outputA); 
}
void loop() {
  aState = digitalRead(outputA);
  
  if (aState != aLastState){     
     if (digitalRead(outputB) != aState) { 
       counter ++;
       angle ++;
       rotateCW();  
     }
     else {
       counter--;
       angle --;
       rotateCCW(); 
     }
     if (counter >=30 ) {
      counter =0;
     }
     

//     u8g.print(int(angle*(-1)));
//     u8g.setPrintPos(2, 30);
     
   }
  aLastState = aState;

  u8g.firstPage(); 
  do {
    draw();
  } while( u8g.nextPage() );
}

   void draw(void) {
    u8g.setPrintPos(2, 30);
    u8g.setFont(u8g_font_courB14); 
    u8g.print(int(angle*(-1)));
    u8g.print("C");
   }

void rotateCW() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(2000); 
}
void rotateCCW() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(2000);   
}

Mek · Príspevok od používateľa **Mek** » 21 apr 2021, 9:30

Mal by som podozrenie, ze ten do/while cyklus trva prilis dlho a tak ostatny kod niekedy nezareaguje na otocenie encodera.

Arduino rotary encoder

Arduino rotary encoder

Re: Arduino rotary encoder

Re: Arduino rotary encoder

Re: Arduino rotary encoder