nepoznáte nejaký program cez ktorý by som si vyplnil peňažný poukaz v PC a do tlačiarni strčil prázdny poukaz a ono by mi to vytlačilo iba text do neho (nie celý formulár na papier).

Môžeš použiť buď český program (ale pozná i slovenské formuláre i poštové poukážky) s názvom "FormFiller":
http://www.ff.cz/program.asp
alebo slovenský program "Form Studio" :
http://www.formstudio.sk/formstudio.asp

Obe verzie poznajú poukážku typu R (čo je poukážka U - platba na účet)
Istý čas som používal FormFiller a pokiaľ nebol preddefinovaný formulár, bez problémov sa dal vytvoriť ľubovný podklad.
Žial, obe verzie sú platené, ale snád si poradíš